针灸疗法是祖国医学遗产的组成部分之一，是我国几千年来广大劳动人民在长期与疾病作斗爭中逐漸创立和发展起来的。针灸疗法究竟起源在什么时期?目前对于它萌芽的具体年代还沒有肯定，但是从我国社会发展规律和考古学方面的考查，可以证实针灸术的起源在石器时代。是上古的劳动人民在日常勤劳的生活中，有时身体某一部分被石块碰伤，却解除或减轻了身体原有疾病的痛苦；或在患病后取用尖锐的石块，作为刺破脓泡以及捶击筋骨，借以缓解疼痛，时间久了，在人们中形成了用砭石(古代用石针扎破皮肤肌肉治病,叫砭石)治病的概念。又经过千百年无数次的实验和临床治疗经验的积累，加之工具的改进，由石器时代转入到冶金时期，因而创造了铁针，从而形成了针疗技术。

 

灸术的形成，可能与人类发明用火之后有关。人们在烧烤食物时，由于溫热刺激了皮肉，因而减轻或解除了身体上原有某些疾病的痛苦，从此给人们留下了用火烤也能治病的一种印象。通过长期的摸索观察，找到了灸疗最好的原料——艾，同时也发现了艾的主治范围与有效部位。时间一久，经验也多了，当然就形成为临床上一种有效的治疗方法了。