阴茎可分为三部,即阴茎根、阴茎体、阴茎头(又名龟头)。其前上面为阴茎背,后下面为阴茎尿道面,中线上为富有色素的缝线,称阴茎缝,向下与阴囊缝相连续。
阴茎体,呈圆柱形,以韧带悬于耻骨联合的前下方,为可动部。阴茎前端的膨大部分为阴茎头。阴茎除了固定于耻骨下支及坐骨支以外,尚借助阴茎悬韧带固定于耻骨联合及腹白线的下部。阴茎悬韧带包括阴茎浅悬韧带和阴茎深悬韧带,在阴茎浅悬韧带深面,为阴茎深悬韧带
阴茎主要由三条海绵体组成。海绵体的外面为纤维膜所包裹,内部有很多潴留血液的腔隙。
当男性产生性兴奋时,海绵体便充血,阴茎便膨胀,变硬而上举,即勃起,勃起到一定程度,一些分泌液从阴茎头出。